нашёл в К+ информацию по этому вопросу

Заявление о погашении записи в ЕГРЮЛ о прекращении залога доли в уставном капитале общества подается залогодержателем по форме N Р14001.

Для этого залогодержателю нужно:
Заполнить в заявлении титульный лист, лист со сведениями об участнике и лист "Р".
Лист со сведениями об участнике заполняется в зависимости от того, кем является участник, передавший долю в залог:
• если участник российское юрлицо, то заполните лист "В";
• если участник иностранное юрлицо, то заполните лист "Г";
• если участник физлицо, то заполните лист "Д";
• если участник Российская Федерация, субъект РФ, муниципальное образование, то заполните лист "Е";
• если доля включена в состав имущества ПИФа, то заполните лист "Ж".

В любом из указанных листов нужно заполнить разд. 5 и п. 5.1.
В разд. 5 поставить значение 2, а в п. 5.1 указать номер записи о залоге.

Подписать заявление залогодержатель должен в присутствии нотариуса.