Р38001 может подать представитель по нотариально заверенной доверенности от ООО , в таком случае нужно заверить подпись рук-ля на Р38001 у нотариуса и оформить доверенность от ООО  на представителя нотариально заверенную + сделать нотариальную копию доверенности.